:    
  • اخر الاخبار

    تدريسي من جامعة البصرة للنفط والغاز يشترك بحل احد اهم مشاكل الروبوتات


    البصرة \  مصطفى كريم

    شارك التدريسي في كلية هندسة النفط والغاز في جامعة البصرة للنفط والغاز الاستاذ المساعد الدكتور رعد زعلان حمود مع فريق بحثي ماليزي صيني لمعالجة تصادم الروبوتات فيما بينها وبعد التوصل لمعالجة المشكلة بشكل علمي وتطبيق عملي تم تضمينها في بحثهم الذي تم نشره في المجلة الأمريكية المعروفة بأسم (International Journal of Advanced Robotic Systems) والتي تمتاز بتصنيفها العالي ضمن مستوعبات كلاريفيت Clarivate (ثومسن رويترز سابقا)  والتي تمتلك معامل تأثير مقداره (Impact Factor: 1.482) وهي تصدر عن دار النشر العالمية SAGE حيث تتلخص فكرة البحث بانه عند عمل مجموعة من الروبوتات يتعرض العديد منها الى الأصطدام فيما بينها مما يسبب خسائر وتأخير في تنفيذ المهام ولحل هذه المشكلة قام الفريق العلمي باستحداث نظام جديد يتجنب هذا التصادم وذلك عن طريق انشاء هيكل جديد لاحد تركيبات الذكاء الصناعي algorithm وبذلك تم تطوير قدرتها على الأستجابة السريعة لتحديد المسافة فيما بينها لكي يتم تحديد مسار كل منهما بعلم الآخرين بحيث تم اختبار عدد كبير من الروبوتات في مختبرات احد الجامعات الماليزية  وكذلك تم الأعتماد على سيناريو ANI لنظام التجنب ومن خلاله يتمكن تحديد مكان وسرعة واتجاه كل روبوت بشكل آني اذ يتم تبادل المعلومات فيما بينهم وبذلك يعالج المسيطر المركزي لكل روبوت الموقف الحالي وبهذين النظامين اصبح من الصعب حدوث عملية التصادم والتي كانت تشغل وتعيق الكثير من العمليات الصناعية في المعامل الكبيرة.